พื้นที่จำกัดด้วยการสัมผัสที่ซับซ้อน

หุ่นยนต์ที่ทำจากวัสดุแข็งและยืดหยุ่นนั้นค่อนข้างง่ายต่อการจำลองโดยใช้เครื่องมือจำลองคอมพิวเตอร์ที่มีอยู่ตอนนี้ยังไม่มีเครื่องมือซอฟต์แวร์ที่ดีในการจำลองหุ่นยนต์ที่นิ่มและนุ่มงานของเราเป็นหนึ่งในคนแรกที่แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์นุ่มสามารถจำลองได้สำเร็จโดยใช้ซอฟต์แวร์กราฟิกคอมพิวเตอร์เดียวกันที่ใช้ในการจำลองเส้นผมและผ้าในภาพยนตร์บล็อคบัสเตอร์และภาพยนตร์การ์ตูน

การทดลองทางกายภาพทำการทดลองทางกายภาพที่ตรวจสอบผลการจำลองความก้าวหน้าด้านการทดลองหุ่นยนต์นิ่มเป็นก้าวล้ำไปกว่าทฤษฎีมาหลายปีแล้ว ความพยายามนี้เป็นขั้นตอนสำคัญในความสามารถของเราในการคาดการณ์และออกแบบสำหรับการเปลี่ยนแปลงและการควบคุมในหุ่นยนต์ที่สามารถเปลี่ยนรูปได้สูงซึ่งทำงานในพื้นที่จำกัดด้วยการสัมผัสที่ซับซ้อนและสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา ขณะนี้นักวิจัยกำลังทำงานเพื่อประยุกต์ใช้เทคโนโลยีนี้กับหุ่นยนต์ชนิดอ่อนอื่น ๆ เช่นแรงบันดาลใจจากการเคลื่อนไหวของแบคทีเรียและปลาดาว หุ่นยนต์ว่ายน้ำดังกล่าวสามารถถูกผูกไว้อย่างเต็มที่และใช้ในสมุทรศาสตร์เพื่อตรวจสอบสภาพน้ำทะเลหรือตรวจสอบสถานะของสิ่งมีชีวิตในทะเลที่เปราะบาง

RELATED POST

ส. ว. เท็ดครูซลงเป็นสองเท่าหลังจากที่จอห์นโบห์เนอร์บอกให้เขา ‘ไป F *** ด้วยตัวคุณเอง’

วุฒิสมาชิกสหรัฐ เท็ดครูซ เพิ่มคำตอบของเขาต่ออดีตโฆษกประจำสภา จอห์นโบห์เนอร์ หลังจากที่เขาบอกกับพรรครีพับลิกันในรัฐเท็กซัสให้ "ไปเย็ดตัวเอง" ในการบันทึกเสียงที่รั่วไหลออกมา “ ฉันคิดว่าเขาน่าจะอัดตอนเก้าหรือสิบโมงเช้าดังนั้นเห็นได้ชัดว่าเขาดื่มไวน์มากเกินไปในวันนั้นแล้ว” ครูซบอกกับ Daily Caller ในวันเสาร์ "หมอนี่ขี้น้อยใจ" BOEHNER บอกครูซให้ 'ไปเอง' ในขณะที่บันทึกหนังสือเสียง: รายงาน เมื่อวันศุกร์ที่ผ่านมาครูซทวีตเย้ยหยันว่าเขาสวมชุด"ขี้เมาและดูหมิ่น…

‘อาร์เตตา’ ยังมั่นใจ ‘ปืนใหญ่’ ลิ่วตัดเชือก

มิเกล อาร์เตตา ยังมั่นใจ “ปืนใหญ่” ฉลุยตัดเชือก ยูโรป้า ลีก ได้แน่ แม้เกมรอบ 8 ทีมสุดท้ายนัดแรกจะพลาดโดน สลาเวีย ปราก บุกยิงทดเจ็บ ตีเสมอ 1-1 ก็ตาม   มิเกล อาร์เตตา…

หนังสยองขวัญ ดูหนังออนไลน์ As Above So Below

หนังสยองขวัญ ดูหนังออนไลน์ As Above So Below นิเวอร์แซล พิคเจอร์ส และ เลเจนดารี พิคเจอร์ส ขอนำทุกท่านดำดิ่งลงไปใต้นครปารีส พร้อมกับสการ์เล็ต (รับบทโดย เพอร์ดิตา วีคส์) นักศึกษาโบราณคดีซึ่งลงไปในสุสานใต้ดิน เพื่อค้นหาปริศนาสำคัญที่หายไปในประวัติศาสตร์ ในภาพยนตร์ไซโคทริลเลอร์ As…

แมนยูฯ ตั้งค่าตัวล่าสุด “ลินการ์ด” แล้ว หลังระเบิดฟอร์มเทพต่อเนื่อง

ราคานี้เท่านั้น “ปิศาจแดง” แมนเชสเตอร์ ยูไนเต็ด ตกเป็นข่าว จัดการตั้งค่าตัวล่าสุดของ เจสซี ลินการ์ด ตัวรุกเลือดผู้ดีแล้ว หลังหลังระเบิดฟอร์มโหดอย่างต่อเนื่อง เดอะ มิอร์เรอร์ สื่อดังของอังกฤษ ตีข่าว “ปิศาจแดง” แมนเชสเตอร์ ยูไนเต็ด สโมสรยักษ์ใหญ่แห่งศึกพรีเมียร์ลีก อังกฤษ พร้อมพิจารณาปล่อย…